El coche da tirones y cuentarrevoluciones a cero

Es un Hyundai I-30 del 2009. Lleva una temporada que alguna vez aislada tarda un poco más en arrancar (5 segundos con la llave girada), pero el sábado tardó unos 10 segundos en arrancar y lo hizo con tirones y el cuentarrevoluciones se quedó a cero. Hice unos 20 km así y aparqué, en punto muerto daba al acelerador y parecía que aceleraba solo el coche y luego se recuperaba el ralentí. Al cabo de una hora arranqué otra vez y todo iba perfectamente (sin tirones y funcionando el cuentarrevoluciones, tampoco se encendió ningún testigo del cuadro cuando pasó esto, ¿se puede saber de qué ha podido ser?, el coche está cuidado y pasando siempre sus revisiones puntualmente y su mantenimiento.