Embarazo por liquido pre seminal con roce accidental

Estaba con mi pareja a punto de tener relaciones (el estaba arriba de mi) pero a falta de condón no lo hicimos, al quitarse de encima mío hubo un ligero contacto entre mi vagina y la punta del pene pero solo una vez, el traía liquido pre seminal y estaba en mis días fértiles. ¿Mi duda es que si pudo quedar embarazada solo por ese pequeño contacto?