Me puedo meter en problemas si voi por mis hijos y se los quito a mi mama a la fuerza porque no quiere regresarmelos?

Hace ya casi 4 años que mi mama tiene la custodia temporal de mis hijos por que tuvimos un problema y los niños llegaron al dif, y ahí en el dif me dieron esa opción que para que no se quedaran ahí adentro podría darle la custodia temporal a un familiar, pues yo sin pensarlo quise firmar esa custodia a mi mama pero no fue ante un juez fue ahí mismo con una licenciada y siempre estuve llendo para poder recuperarlos pero hace un año marque y me dijeron que el caso se había cerrado y en este mes de junio me volvieron habrir el caso pero ya son otras personas y voy bien pero me acabo de enterar que les pegan a mis niños allá con mi mama me recomiendan que valla por ellos y me los traiga ala fuerza si creo que están en riesgo mis niños quiero saber si puedo hacer eso y no meterme en problemas?