Es posible que se de un embarazo de esta manera ( acercamiento de pene erecto a chica con ropa)

Tengo una duda si yo y mi novia estamos de pie yo tengo los pantalones debajo y el pene erecto y con líquido preseminal, ¿ella se acerca hacia ami y logro manchar su ropa cerca de su ombligo existe riesgo de embarazo?
¿O si la mancha es en sus mallas cerca de la entrepierna existe riesgo?