Impago de la pensión de alimentos desde 2011

Mi marido tiene la custodia de sus 3 hijos desde el 2011. Cuando salio el juicio su ex solo cobraba una prestación de 426 y le dijeron que la pensión que tenia que pagar a los hijos era de 85e al mes. Se le acabo la prestación y a pasado 5 años sin pagar ni un solo euro porque a trabajado en negro siempre. Ahora trabaja y cobra 1800 le toca pagar 360 de manutención que los ha pagado este mes el primero. ¿La pregunta es si podemos reclamarle ahora dinero por todos los años que no ha pagado ni un solo céntimo por sus hijos?