¿Se puede ser autónomo societario con el 25% de las acciones de un SL?

Voy a heredar las acciones por el 25% de una sociedad limitada propiedad de mi padre. El no realiza ningún trabajo dentro de la sociedad ni es autónomo societario. El otro 75% de las acciones pertenecen a su otro socio que es administrador.

Yo desconocía esta figura hasta hace poco y me planteo darme de alta como autónomo societario aunque tampoco vaya a realizar actividad en la sociedad.

¿A cuánto ascienden las cuotas mensualmente? ¿Es muy complicado hacerlo? No voy a emitir facturas a la sociedad ni cobrar una nómina de ella.