A efectos del pago de la plusvalía cuentan los años en que he sido nudo propietario?

Heredé un piso en nada propiedad. Pagué el impuesto de plusvalía y también se pagó por el usufructo vitalicio. Ahora como propietario pleno he vendido el piso y el Ayuntamiento considera que el impuesto de plusvalía se genera desde la fecha en que lo heredé. ¿Es así? No veo la lógica.