Desde el punto de vista de cálculo de estructuras se definen los apoyos atendiendo al grado de libertad del mismo. O dicho de otra forma los movimientos que permite, o más propiamente dicho las reacciones que se producen en él
Un apoyo empotrado, no permite ningún movimiento, por tanto ofrece resistencia al desplazamiento vertical, horizontal y al giro por momentos. Es una unión muy rígida.
Un apoyo simple, permite dos movimientos, ofrece resistencia al desplazamiento vertical, pero ninguna al desplazamiento horizontal y al giro por momento.
Busca más información sobre grados de libertad de apoyos, por que hay más tipos.