Escrituración tras 20 años de venta vivienda

Un familiar vendió una vivienda mediante contrato de compraventa pero no escrituraron porque el comprador le dio largas. Tras 20 años en los que hemos verificado que este familiar ha seguido declarando la vivienda en las declaraciones de renta. Hace 5 años le requirieron judicialmnte por un impago de comunidad de los compradores pero verificaron que aunque la casa sigue a su nombre esta vendida. Tras varias consultas a abogados le comentan que hay que mandar burofax para hacerles escriturar y que por ley tendría que asumir el 20%. La venta se hizo en años 80. Y este familiar no tiene dinero para pagar abogados nila escrituración. ¿Qué posibilidades hay?