Fallo del DSTC en xc90 2005

Me falla el DSTC pero lo hace a ratos. El verano pasado saltaba la avería 4 o 5 veces al día y se solucionaba solo o bien no se arreglaba en 2 semanas . Ahora sin embargo llevo un año sin que falle a escepcion de un ávido de fallo que duró 5 minutos y se arreglo solo. En resumen, NO HAY PAUTA. ¿Os ha pasado a alguien?