Que pasos tengo que seguir para preparar la jubilación por enfermedad de un autónomo?

Mi padre tiene 62 años y es diabético e insulinodependiente desde hace 20 años, el caso es que con la edad las hiperglucemias van en aumento y es chófer de un camión el cuál conduce por la noche con el riesgo que ello conlleva; en las revisiones periodicas del hospital, le ponen desde hace tiempo que le aconsejan la jubilación pero no sabemos por dónde empezar para que no pierda nada de su pensión. Lleva cotizados 43 años. ¿Alguien podría aclararme algo?