¿Cómo cambio nombre bienes fallecido?

Hace unos días que falleció suegro de un amigo. Era la pareja de su madre. No estaban casados ni eran pareja de hecho. Hacia 30 años que vivían juntos y no hay ni testamento ni ultimas voluntades ni nada por el estilo.

El caso es que hay un par de propiedades (embarcación, amarre y coche) que están a nombre del fallecido y la pregunta que me hicieron era cómo gestionar el cambio de titularidad de eatos bienes a la que era su pareja.

En el caso del amarre la pareja es titular de los recibos de suministros, pero el dueño era él.

¿Hay algún trámite que permita a la 'viuda' heredar las pertenencias del difunto sin estar casados ni como pareja de hecho?