JSP y MySQL (obtención de datos)

Estoy desarrollando un sistema que consiste en registrar las visitas a "x" lugar, al momento de llenar en mi formulario el nombre y apellidos del visitante el sistema debe consultar a la base de datos si es que este ciudadano ya tiene registros anteriores, esto es necesario ya que posteriormente carga los registros de acuerdo a su "id", ¿mi problema es como hago para mandar la información de esos input's para consultar el "id"?

¿Lo puedo hacer mediante un boton tipo submit pero que al presionarlo no salga del formulario? Es decir, ¿qué al momento de presionarlo lo que haga es solo retornarme el id del ciudadano si es que existen registros?