Autorización para vender propiedad en nombre de mi madre

Querría saber si se puede hacer una autorización para la venta de una casa de pueblo, para evitar que vaya mi madre de 89 años a firmar al Notario, saber si hay alguna opción para evitar esto ya que la mujer esta delicada de todo. Y saber también que impuestos habría que pagar, de Hacienda de Plusvalía, etc.