Herederos de heredero, sin escriturar herencia

Mis padres fallecieron hace años y no tenemos escriturados sus bienes. Los herederos eramos yo y mi hermano, el cual también ha fallecido. Tengo dos sobrinos menores de edad. Queremos acabar con esta situación y escriturar cuanto antes pero, ¿Conviene qué esperemos a que mis sobrinos sean mayores de edad o no varia en nada que lo sean?