Me pueden despedir estando de baja por ansiedad

Hace dos meses cogí una baja por ansiedad, llevo casi 8 años en la empresa. ¿Mi miedo es que puedo ser despedida? ¿Qué despido podrían aplicar? En la empresa tiene doctora y una vez al mes acude alli. Me impide poder conducir con la medicación y no puedo bajar a que me visite. Mi baja ya está controlada por mi médico. Estoy obligada a que me visite la doctora de esa empresa, ya les dije que no podía bajar por estos problemas, pero aún insiste que baje a verla. Como entenderéis la visita será buscar todo lo posible por darme el alta. Y yo por problemas personales no estoy capacitada y mucho menos con la medicación tan fuerte que tomó. Si me pueden solucionar estas cuestiones.