Se puede hacer el impuesto de sucesiones en Madrid, siendo el inmueble a heredar de otra comunidad

Tengo una herencia, un inmueble en la comunidad de Andalucía, y soy de Madrid, y no puedo ir a Andalucía hacer papeles, ¿puedo hacerlos en Madrid?, y también quería saber si es caro esos papeles, yo soy sobrina de la fallecida, y me han comentado que en Andalucía son muy caros esos papeles, quería saber cuanto me costaría, el inmueble no vale más de 30000 euros