Heredar el usufructo por no tener testamento

Recientemente falleció mi marido sin testar, hay dos casas que eran de mi marido y lo de las cuentas del banco que imagino tengo el 50 %. El problema viene porque tendo dos hijos menores y me dicen que los bienes son para ellos y la mitad del dinero es para mi, pero yo en un futuro no quisiera verme en la calle y me dicen que podríamos hacer un papel como reconociendo que mi marido quería que me quedase con parte de alguna propiedad sobre todo en la que vivimos.

Mi pregunta, ¿el notario traga con eso?, ¿No hay más herederos que vayan a reclamar pero aun así eso no es peligroso?

No se si me he explicado bien.