Dudas sobre mis derechos ante una deuda de una persona física que me firmó un reconocimiento de deuda en un folio

Hace 10 años compramos un piso con otro matrimonio, para dicha compra, nos dejó un amigo nuestro 24.000€ con unos intereses, que habíamos de devolver en un plazo de cuatro años o a la venta del piso.

Todo salió mal, no pudimos hacer frente por culpa de una situación económica precaria en la que entraron ellos y nosotros hemos ido pagando poco a poco a ese amigo el importe de 30.000€ que ascendía.

Ellos nunca nos han dado nada de los 15.000€ que nos deben a nosotros.

El piso se hizo una dacion en pago y ahora cuando les llamamos casi tres años después por no querer presionarlos, se niegan a pagar, nos dicen que ellos no asumen nada más, puesto que nos dejaron una mochila en la dacion.

Tenemos un documento firmado por ellos del 2007 en el que se nos reconocía esa deuda, ¿pero no sé si eso es suficiente para emprender acciones legales para reclamar esa deuda?