¿Por qué me duele el glande?

Me duele muchísimo el glande cuando lo toco o tiene contacto o roce con cualquier cosa (descubierto)

El agua no me afecta y cuando esta cubierto no me duele al tocarlo. Trate poniendo lidocaína pero no hace efecto.

El medico me reviso y no hay irritación, infección o algo que se vea anormal.

Quiero aclarar que no me hice la circuncisión y no es necesaria.