Tengo una duda sobre el riesgo de contraer VIH por masturbación mutua?

Tuve una tipo relación con una chica

Ella da masajes. Pero me dio uno donde nos masturbarnos mutuamente sin condon, yo le metí mis dedos en su vagina, después me masturbe el pene con la misma mano que le metí mis dedos
Después frote mi pene en medio de sus nalgas por unos segundos en la parte de arriba de su raya casi por el coxis.

Solo la bese en su espalda, nalgas y bese sus senos, no hubo penetración, ni sexo oral ni anal, pero si todo lo que les menciono. Ella dice que no da servicios sexuales, pero no se que tan cierto sea eso, la verdad no se porque no use condon, pero ahora tengo miedo de que me haya contigado por ViH o alguna enfermedad.

¿Saben qué tanta es la probabilidad de que esté en riesgo? ¿Si estoy en riego puedo tomar el PREP? ¿O qué debo de hacer?