Acceder a cámaras y router de froma remota

Quisiera me ayudaran indicándome que debo hacer para poder acceder de forma remota a mi cámara y al router utilizando noip o si hay otra forma posible... ¿el problema es que al ingresar ya sea con noip o con la ip fija solo me muestra el puerto que tengo abierto para la cámara pero como hago para que me de la opción de ingresar a la cámara o al router?