Tengo dudas sobre baja voluntaria y finiquito

Lelvaba pocos días en una empresa y mis problemas de espalda me impiden seguir, he preferido trasladarles mi baja voluntaria, pero para cobrar esos días y firmar el finiquito me obligan a ir personalmente, no me quieren mandar nada escaneado o hacer transferencia de finiquito. Yo no se cuando podría ir, me supone varios autobuses y largo recorrido y no me veo aun con fuerzas, ¿puedo exigir papeles escaneados?