Averia abs toyota auris de 9 años

Tengo un toyota auris y se enciende luz de abs y trc vsc. He limpiado sensores, que estaban limpios, ¿Puedo resetear sin tener que ir al taller? Fui un día por caminos y se rompió. Me han dicho que tengo los cuatro rotos. Me parece que puede ser, pero que se hayan roto los cuatro me parece mala suerte. Luces frenos están bien, liquido frenos bien.