¿Tiene la empresa que cotizar a la seguridad Social?

Si un despido es declarado IMPROCEDENTE, ¿tiene la empresa que cotizar por el tiempo que ha pasado hasta la celebración de dicho juicio aunque me despida? ¿Si se declara NULO, se podría pactar mi salida de la empresa, una vez satisfechas las obligaciones de un despido nulo? Cobrando mi indemnización y volviendo a cobrar el paro desde cero.