Hay riesgo si toco su pene antes de ponerle el condón

Siempre me he sentido más segura si yo le pongo el condón a mi novio pero quisiera saber si hay un riesgo si toco el pene de mi novio sin condón y luego se lo pongo pz he sabido que el liquido que sale antes de la eyaculación también puede embarazar y en varias ocasiones me e manchado las manos con el lo que hago es que solo me limpio la mano con algún papel y ya después le pongo el condón, existe algún riesgo de embarazo si llevo a llenar el condón del liquido