¿Cómo cambiar escrituras a nombre de descendientes cuando uno de los cónyuges fallece?

Hay un documento que acredita a los cónyuges como dueños de un inmueble. Al fallecer uno de los cónyuges el otro quiere saber de que manera puede poner a nombre de sus descendientes la parte que le correspondía a su esposa o que procedimiento hay que seguir para que sus hijos se ostenten como dueños de esa parte.