¿Qué forma jurídica sería mejor para comercializar un servicio en España del que debemos abonar el 50% a una empresa en Venezuel

El servicio lo proporciona una empresa ubicada en Venezuela además de darnos soporte técnico. Nuestra (2 personas que no somos ni autónomos ni sociedad todavía) labor en España es comercializar ese servicio y el 50% de la facturación sería para esta empresa en Venezuela. No sé que forma jurídica sería la correcta para temas de impuestos. ¿Sería mejor hacer una sociedad conjuntamente con la empresa venezolana y nosotros o una sociedad sólo nosotros dos en españa y trabajar mediante un contrato o acuerdo y hacer los pagos mediante facturas y pagos internacionales?