I. Hola Paul, podría ser un fallo en distintos componentes como el presostato, la correa del bombo, o el panel/circuito de programas, me temo que sería necesario acceder al interior para averiguarlo, aunque tambien es posible hacer comprobaciones sencillas como por ejemplo probar con otro tipo/cantidad de detergente y suavizante, porque algunas lavadoras sólo admiten un tipo/cantidad de estos productos. Aquí por ejemplo un técnico online comenta una serie de comprobaciones,
http://www.justanswer.es/electronica-es/7cde5-mi-lavadora-coje-agua-pero-el-ciclo-de-lavar-de-mover-la-ropa.html
Lavadora que no lava ponga en el programa que lo ponga y si que desagua
Si no dispones del manual de instrucciones de la lavadora puedes descargarlo desde aquí, quizás revisándolo se solucione el problema.. o al menos elsistema funcione mejor..
https://yoreparo.com/electrodomesticos/lavadoras/preguntas/159058/lavarropas-aurora-t5508-manual-de-instrucciones
https://yoreparo.com/electrodomesticos/lavadoras/aurora/preguntas/133579/lavadora-aurora-t5508-manual-de-uso
Un posible tutorial de reparación,
https://www.youtube.com/watch?v=6Eamoj1_4OQ