Ruido en frenos toyota yaris

Hace 6 meses compré un toyota yaris 1.3 del 2016 manual en el concesionario y al cabo de unas pocas semanas los frenos empezaron a chirriar, lo llevé al mecanico de toyota y dijeron que era normal que los frenos sonaran un poco. Al poco tiempo lo llevé de nuevo dado que después de tanto tiempo el sonido a ido a más tanto en frío como en caliente (en caliente el ruido es mas fuerte). Y siguen diciendo que es normal, tengo hora de nuevo para el mecanico y me gustaria saber qué decirles para que cambien los frenos o las posibles causas, dado que el ruido parece como si fuera un coche viejo y otros coches nuevos no lo hacen. El coche está en garantía.