¿Alguna prestación después de ser autónoma y no pertenezca paro?

Estuve 9 años trabajando en una empresa, me correspondieron 2 años de paro. Me puse de autónoma y pedí el paro único cuando me quedaban 4 meses para finalizarlo. Ahora me voy a dar de baja de autónoma porque el negocio va bien y paro lo me pertenece porque no he pagado el plus ese para que luego te pertenezca, pero me gustaría saber si me pertenece ayuda familia puesto que tengo 2 nenas 1 de 4 años y otra de 1 añito