Cálculo de Torque y Potencia de un motor eléctrico

Necesitaría saber el par y la potencia que necesito para un motor que voy a poner en el eje de una rueda de 20 cm de diámetro, la rodadura de este tipo de ruedas es de 0.03. La rueda se movería a 600rpm y la pendiente máxima que quiero subir son 3-4º. Sé los datos (los que os proporciono) pero no se como calcularlo.