¿Puedo hacer quedado embarazada con solo segundos de penetración?

Anteayer tuve relaciones con mi novio. Y solo me penetro 5 a 6 segundos, después usamos condón. Pero estoy en mis días fértiles que son del 16 al 21 y como ayer fue 17 faltaban 3 días para mi ovulación que es el 20. La pregunta es ¿puedo quedar embarazada con ese lapso de tiempo? Y ¿Podría quedarme embarazada con el líquido pre seminal que pudo haber botado en ese tiempo?