¿Es posible cambiar la cerradura de una casa con la pareja de mi padre viviendo en ella?

Os pongo en antecedentes:

Mi padre ha fallecido recientemente. Estaba separado legalmente de mi madre hace unos 5 años. Con él convivia una mujer que se ha empadronado en el domicilio, que es mi antigüa casa y residencia de mi padre.

Hemos pensado los hermanos y mi madre cambiar la cerradura de la casa para evitar posibles accesos de personas no autorizadas, pues vete a saber las copias de llaves que se han realizado.

¿Tenemos derecho a realizar este cambio?

¿Nos podría exigir la pareja de mi padre un tiempo para residir en la vivienda?