Desenchúfala!
Pueden ser varias cosas, el motor quemándose el bobinado, la correa que patina y suelta humo al desgastarse (igual que los motoristas cuando queman rueda).
Deberías examinarla quitando la tapa trasera o mirando por debajo de la lavadora. No la enchufes si no sabes la causa del problema.
Comprueba que el bombo gire bien y con facilidad, podría haberse bloqueado el bombo y la correa gira pero solo hace que patinar.
Podría ser un problema de la resistencia, quizás te calienta el agua por encima de 100ºC y este saliendo vapor. Comprueba que no este muy caliente el interior del bombo.
Ya nos contaras que ha sido.