Cómo abrir agujero (en la madera) y qué tornillo usar para fijar tablero de pino macizo 210x40x5 cm a soporte de hierro

Quiero fijar un tablero de pino macizo de 210x40 y 5cm de espesor a dos soportes de hierro de 5cm de ancho . Quisiera saber qué tipo de tornillo debería usar y cómo abrir bien el agujero y profundidad recomendada en la madera.