¿Es posibles conectar un receptor flysky a un L293D, en vez de usar u ESC?

Necesito saber si es posible conectar un receptor flysky a un L293D, ¿en vez de usar un ESC?, en Internet vi como conectaban los canales del receptor directamente a los micro servos SG90 y estos funcionaban, la idea es controlar la velocidad del motor con el radio control pero sin usar un ESC.