Incapacidad permanente absoluta y posible trabajo

Tengo reconocida una incapacidad permanente absoluta y una empresa me ofrece la posibilidad de hacer un trabajo desde casa que me ayudaría a complementar mi pensión y llevar una vida más digna. No quisiera poner en peligro mi pensión, por lo que me gustaría saber si es una buena idea escribir al INSS con las tareas que realizaría en el trabajo para que ellos se pronuncien sobre la compatibilidad o incompatibilidad de este con la pensión. Esto lo querría hacer antes de darme de alta como autónomo y así evitar el riesgo de perjudicar mi pensión.