Mostrar id asociado, al seleccionar registro php

Ayudenme a aolucionar esto la vdd no tengo idea de comohacerlo,

Tengo un select que muestra los registros de una tabal, pero quisiera que al seleccionar una opción me mostrara en un texbox el id correcpondiente a dicha opción . Gracias

echo"<form align=center action=newgru.php method=post class=registro>";
echo"<td><div>Curso:";
?>
<select name=curso>;
<option value="0">---Elige un curso---</option>
<?php
$sql="SELECT * FROM mdl_course ORDER BY fullname asc";
$cur=mysqli_query($conexion,$sql);
while ($lista = mysqli_fetch_array($cur)) {
?>
<option value=
"<?php
print $lista['id'];?>"><?php print $lista['fullname']; ?></option>
<?php }
?>
</select>

</td></form><br>