¿Me gustaría saber si mis hermanos me deben de colaborar con mi padre?

Hace 18 años a mi padre le amputaron una pierna, después de años de litigio con la SS hemos conseguido la Invalidez Absoluta, pero la cantidad que le abonan es muy justa para vivir. Yo deje todo para no abandonar a mi padre, mis hermanos casi ni vienen a verlo ni quieren saber nada, yo me hago cargo de su cuidado al completo y mi pregunta, es muy simple ¿Qué puedo hacer legalmente ante esta situación?

Después querrán tener el piso que esta a nombre de mi padre sin haberle atendido, sabiendo que esta incapacitado y además se añade la enfermedad de Alzehimer.