¿El iva en transporte de viajeros intracomunitario?

Quisiera saber como se puede hacer una factura de un transporte de viajeros con autocar desde España hasta Holanda. ¿Hay qué poner en la factura diferentes ivas (iva español, francés y holandés) por los kilómetros recorridos en cada país o solo hay que poner el iva español si se inicia en España? ¿O estamos exentos de iva por los kilómetros recorridos fuera de España?