Si durante el roce de ambos mi novio llevaba el boxer y no eyaculó hay riesgo de embarazo?

Hace dos días yo mantuve roces con mi novio yo estaba desnuda pero él llevaba en todo momento su boxer . Fueron apenas segundos donde yo encima de él si estaba un poco mojada y él también pero en ningún momento eyaculó. Mi duda es, si el llevaba el boxer y no eyaculó si quiera podría tener riesgo de embarazo no estaba en mis días fértiles de echo tenía ese día un retraso de cuatro días y aún no me ha bajado.