Porque me hace ruido el coche( Audi A4) al girar el volante en pequeña velocidad

El coche Audi A4 de gasolina con 120.000Kmts y 13 años hace (desde hace tres años) un ruido en la parte delantera al girarel volante(a izquierda y derecha) en pequeña velocidad. Tanto en el servicio de mantenimiento como en la revisionesde ITV no me han indicado nada.