I. Hola Verónica, ¿es similar a esta incidencia?, si es así, parece ser un problema en la sonda, relé o incluso placa electrónica..
https://www.youtube.com/watch?v=X5aBiEFkzjk
En mi gran ignorancia este ruidito quizás se deba a la continua dilatación y contracción de los tubos (al pasar de caliente a frío), es decir, no tendría mayor importancia.
Tambien podría haberse producido una fuga de agua en la caldera que cuando está caliente, quizás por dilatación deja de perder presión, para reanudar la fuga cuando la caldera se enfría, volviendo así a perder presión en un ciclo intermitente..
Los ruidos y la bajada de presión en la caldera suelen deberse a un posible goteo de agua.
Dos expertos tratáron aquí otras dos incidencias creo que muy parecidas a la tuya
Tengo una caldera victoria roca 20/20f y al ponerla en modo calefacción hace un ruido de golpeo como un relej y no se enciende
Ruido extraño al encender caldera Ariston
Un poco más de información sobre el problema, siento no saber precisar mejor.
https://blog.openclima.com/mi-caldera-hace-ruido-que-puede-ser/
https://www.youtube.com/watch?v=i71esL1QmHc