¿Cómo escriturar un local heredado a mí nombre?

Soy el hijo de la heredera. El caso es que mi madre heredó un garaje verbalmente, tenemos las escrituras del local, llevamos pagando el IBI como 25 años Y somos los que lo utilizamos. Pero en las escrituras está a nombre de mí abuela. Ahora lo queremos vender y claro, tiene que estar a nombre de mí madre o padre. La abogada nos pide la conformidad de mis tíos de los cuales algunos no nos llevamos nada bien, " vamos imposible ". Tenemos testimonio por escrito del antiguo y actual alcalde y de vecinos colindantes al garaje, pero para la abogada sigue siendo insuficiente. ¿Tan difícil puede ser inscriturar a nombre de mí madre?