Se salió el semen del condón

La situación es que comúnmente soy regular de 28 días, pero el mes pasado me bajo al día 32.. Entonces este mes en el día 19 tuve relaciones con protección con mi novio, entonces hicimos una pose y al momento de que él se viene, se sale el pene y termina afuera (con condón) pero cuando ya se terminó todo, nos dimos cuenta que se salió un poco de semen por la base (no estaba roto) y manchó mis ingles.. Me fijé para ver si yo tenía semen en mi parte y no vi nada blanco al contrario estaba "limpia".. Pero ya no sé si soy regular o irregular, ayer cumplí los 28 días y no me ha bajado.. La verdad estoy un poco preocupada por la cuestión de que el semen se salió.. ¿Cuánta probabilidad hay de embarazo? ¿Soy regular o irregular? ¿Tengo qué preocuparme mucho?...