¿Existen cajas de diferenciales que queden a ras de la pared?

Eso dependerá del grosor de la pared... pero haberlas haylas,

Si el tabique tiene más grosor que la caja misma(esto es esencial) puede jugar con la caja en la profundidad para que quede a ras con la superficie o incluso algo menos.

También puede cubrir esta caja con una bonita tapa tipo cuadro pintado en idílicos panoramas en caso que ese tabique sea de menor grosor que la caja.

http://www.leroymerlin.es/productos/electricidad/cuadros_y_equipos_electricos/cuadros_electricos_y_cajas.html 

https://www.amazon.es/tapa-cuadro-electrico-Hogar-cocina/s?ie=UTF8&page=1&rh=n%3A599391031%2Ck%3Atapa%20cuadro%20electrico