Sacar dinero de cuenta bancaria tres titulares

Mi padre, mi hermano y yo tenemos una cuenta bancaria donde se ingresa la pensión de mi padre. Mi hermano ha estado sacando dinero de la cuenta sin mi consentimiento (y mi padre tampoco lo sabía pues ya es mayor para estos asuntos) para pagar un cuidador ya que él no se hacía cargo de los cuidados que requiere mi padre. Yo sí cumplía con mi parte del cuidado y no he sacado nunca dinero de la cuenta. Ahora esa libreta está prácticamente vacía, le he reclamado el dinero y dice que no lo va a devolver. Yo lo considero un robo. ¿Qué opinan ustedes?