¿Cómo hacer que vuelva a dormir mi bebe?

Mi bebe ha pasado ya por varias etapas en cuanto a sueño se refiere, la primera de todas fue estupenda, mi niña dormía toda la noche, pero a los 6 meses cambio todo esto, comenzó a despertarse varias veces por la noche, sin aparente problema, le dábamos de comer (leche de formula) y se volvía a quedar dormida, a las 8 meses, cansados de tantos despertares nocturnos, probemos a que durmiera en el carrito, y para nuestra sorpresa, se quedo toda la noche durmiendo, ni se despertó.

Desde entonces no duerme en otro sitio que no sea el carrito, pero ya nos empieza a preocupar esta situación. A veces cuando lleva mucho rato en el carro durmiendo y se despierta para comer aprovechamos y la echamos a la cuna, donde ya si que sigue durmiendo allí. El principal problema es el comenzar a dormir, que debe de ser siempre en el cochecito.

Agradecería alguien que nos pueda orientar ante tal situación.