Baja de enfermedad cobrando la RAI

Tengo 53 años y estoy cobrando una ayuda de la INEM por ser una parada de larga duración; concretamente la RAI, me han detectado artrosis reumatoide bastante severa que me impide trabajar, y mi consulta es la siguiente:¿Se puede coger la baja por enfermedad cobrando esta ayuda? Si es así, ¿Qué pasos he de seguir y que pasa a partir de que se agota la ayuda que recibo?